為了更好地選擇出合適的本構模型用于球磨機中，對于離散元程序的假設分別為：a、把球磨機內所有的單元都當做剛體處理。b、接觸發生在一個非常小的范圍內（可以當做一個點）。c、接觸行為采用了一種軟接觸的方式，在與球磨機接觸點允許剛性粒子相互疊合、d、通過力與位移的本構關系使疊合量與接觸力相關聯，并且所有的疊合量與粒子大小相比都非常小。e、球磨機粘連力可存在與相互接觸的粒子之間、f、所有粒子都是球形，但是塊邏輯可生成任意形狀的超級單元，每一個塊都包含一定數量的疊合粒子來充當球磨機內帶有可變形邊界條件的剛性體。
在球磨機離散單元法中，粒子的相互作用被認為是一個盡量保持內力相對平衡的動態過程，粒子群表現的接觸力和位移是通過跟蹤球磨機其中每一個粒子的運動來實現，而這種運動是來自于粒子系統擾動的傳播，粒子系統的擾動包括來自于施加給壁面和粒子的運動或者給粒子的體力，在這個動態過程中傳播的速度依賴于球磨機離散系統的物理特性。
球磨機本構模型主要包括三類分別是：接觸剛度模型、滑移模型以及健接模型。球磨機接觸剛度模型表現的是彈性系統中接觸單元之間的接觸力與相對位移的關系。而滑移模型是在法向和切向接觸力之間建立關聯式來反映球磨機兩接觸單元之間可能存在的滑動特性。鍵接模型適合應用于對總的法向力和切向力存在大小限制的接觸中。
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